孕妈妈主要是取左侧卧位体位入睡，这对下腔静脉有一定缓解作用，利于血流。此外尽量采取左右两侧交替体位入睡，以免胎位不正常。睡仰卧位比较好，这很容易造成孕妇呼吸不顺畅。
1、孕早期如何睡觉
怀孕初期，子宫中胎儿发育仍居于母体盆腔中，无论是外力的直接挤压还是自身的挤压均不严重，所以孕妇睡眠姿势可以是任意的，以采用舒适体位为主，例如仰卧睡姿和侧卧睡姿都可以。
但是，一旦出现趴着睡、或者搂着什么睡之类的不健康睡姿时，就要提前改掉了。
2、孕中期如何睡觉
孕妇孕中期入睡时，要注意护腹，以免外力直接影响。
如果孕妇羊水过多或双胎妊娠，就要采取侧卧睡姿睡姿，这可以让孕妇舒服些，其它的睡姿会产生压迫症状。
孕妇若觉得下肢较重，可以取仰卧睡姿并用柔软枕头将下肢稍微抬高。
3、孕晚期如何睡觉
怀孕晚期睡姿是非常讲究的，而卧睡姿又是特别重要的，这是因为孕妇睡姿的好坏对于本身的和胎儿安危有着至关重要的联系。
孕晚期宜取左侧卧睡，这种睡姿可使增大子宫右旋得到纠正，可缓解子宫对腹主动脉、髂动脉受压，促进血液循环、增加胎儿供血量、利于胎儿生长发育。
孕晚期不适合仰卧睡姿；由于仰卧睡中，庞大的子宫对下腔静脉有压迫作用，使回心血量和心输出量下降，同时发生低血压，孕妇可感到头昏，心慌，恶心，憋气，旦夕苍白，四肢乏力，冷汗淋漓。有以上症状时，要立即取左侧卧的睡姿，血压能逐步恢复正常、症状消失。