妊娠4个月时子宫尚未出盆腔，故常采取体位及姿势较多。通常在第5个月后或进入第28周后，由于子宫逐渐变大，腹部逐渐变大膨隆和重心向前偏移，全身各处受力方向随之改变，他们的睡姿和其他都有别于孕前和孕早期，这时睡姿活动受到一定的限制。
跨入孕中期（也就是孕十三周-孕二十七周）这时胎盘已成型，胎儿也相对步入一个较为安全的时期，而这一时期却最易受到准妈妈们的冷落。这个时候若睡姿不当，很容易造成准妈妈身体的疲劳甚至损害胎儿的健康。
妊娠中期，孕妇睡眠姿势要求不高，通常会选择自在舒适姿势。由于妊娠中期子宫未达充分大小，不占腹腔内多余空间，对腹腔脏器无明显压迫，继而产生不舒适症状，所以孕妇更可以自择舒适体位入睡。
而且在妊娠晚期，通常推荐孕妇采取左侧卧位，如果孕妇长期采取仰卧位体位，则会因为扩大的子宫对下腔静脉造成压迫，导致回心血量和心排出量骤减，继而发生低血压，这时推荐孕妇采取侧卧位，血压就可以恢复正常。