入盆即妊娠晚期胎儿先暴露的部分进入孕妇骨盆腔内，通常胎儿约2～3周后，首次产仔者即行产仔，经产妇则常于产仔后立即起产。
入盆需医生检查才能判断，一是内检判断先露部分是否位于骨盆内，二是体外触诊可感觉胎儿头部位于骨盆内，体位基本定型，此外还可由B超清楚判断。
胎儿入盆通常是头首先进入到孕妇的骨盆腔内，借助这种变化有助于稳定自己的位置和做好孕妇的分娩准备。胎儿过大，多层脐带绕颈以及胎儿头部和骨盆的不对称都会使胎儿无法顺利进入盆内，甚至会使孕妇的胎膜提前破损，在必要的情况下需剖腹产。
入盆感觉：
一、胎儿入盆后孕妇会感到腹部一阵紧实之感，而腹部也会产生不一样的追感。其原因是胎儿正由骨盆进入骨盆腔。
二、孕妇有明显的宫缩感，但持续时间相对较短，小于一分钟。
三是有宫缩但规律性不强，且宫缩力度较弱。
一般情况下，胎儿入盆后至入盆成功前，离分娩尚有一定时间，如未表现出较强的临产前征兆，可为“假临产”，家人可不必将孕妇送到医院级别。如入盆后有明显分娩迹象，孕妇及其家人应作好分娩准备。