孕妇同床时，需要注意以下几点以确保母婴健康：
避免压迫腹部：孕妇在睡觉时可能会不自觉地把腿踢起来或翻来覆去，但应避免长时间保持同一姿势，尤其是避免腹部受到压迫。
注意性生活的频率与幅度：虽然孕期性生活一般较为安全，但需确保不影响胎儿。因此，应适当控制性生活的频率和幅度，避免过度剧烈的行为。
保持清洁：同房前后双方都应做好卫生工作，以减少感染的风险。
留意身体反应：孕妇在同床时应注意自己的身体反应，如出现任何不适或疑虑，应立即停止并咨询医生。
总的来说，孕妇同床时需谨慎行事，多关注自身感受及胎儿状况，遵循医嘱，确保母婴安全。